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半年开始筹建自动化发药系统，通过多次的外出参观考
察并结合我院妇幼专科的处方特点，于2019年9月引进

了吉成智能药房机器人系统（包括自动发药机、智能药
筐等硬件和相关软件系统），现将我院自动化发药系统
建设与实践中的经验与体会进行总结，以期为妇幼专科
医院药房自动化发药系统的建设提供参考。
1 我院门诊药房自动化发药系统的建设
1.1 自动化发药系统的建立
1.1.1 自动发药机 门诊药房改造前由发药区、调配
区、货架区和冰箱组成，药师调配处方过程比较繁琐。
2019 年 9 月，根据我院门诊药房的占地面积与实际要
求，通过对原有药房空间进行重新规划及设计，以往相

对繁杂的摆药空间被悉数整合，取而代之的是两套整齐 图1 我院门诊药房自动发药机
划一的自动发药机（图1）。该自动发药机采用的是两机 Fig 1 Automatic delivery machine in outpatient phar-
联动模式，通过与我院现有医院信息系统（HIS）的对 macy of our hospital
接，两台机器共4只机械手可协同完成患者处方内含有 患者门诊病历或诊疗通知单上的条形码，激活自动发药
的所有机器内盒装药品的调配任务。该系统包含硬件 机进行相应患者处方药品的调配，再通过两套动力螺旋
和软件两部分，硬件主要由机械手模组、机械手运动轴 出药口直接传送到窗口处，从而完成直发处方调配和发
系模组、出库传送模组、缓存带入库模组等机械模组和 药任务。混发处方调配及发药流程如下：患者缴费后，
可编程逻辑控制器（PLC）、激光传感器、超声波传感器、 调配药师通过自动化发药系统按照患者处方缴费的先
控制局域网络上的高层通讯协议（CANopen）总线等电 后顺序依次进行智能药筐的绑定，打印药品标签，同时

器控制系统组成；软件则主要用于实现药品入库检测功 自动发药机开始调配机器内的药品品种，再通过两个尾
部无动力出药口传送至调配台；调配药师只需通过打印
能、自动药品上架功能、自动药品出库功能、存储效率优
出患者的处方标签，再手工调配所缺的非直发药品即可
化功能、库存管理和药品效期管理等功能。该自动发药
完成调配；最后通过药师核对后上显示屏，患者看到自
机最大的特色是药品的存储环境和方式。首先，自动发
己的姓名后，凭门诊病历或诊疗通知单到相应的取药窗
药机内无固定药品储位（目前大多数药房应用的是卡槽
口取药，从而完成整个发药流程。我院自动化发药系统
式药品储位自动发药机），系统软件可自动计算分配药
处方调配和发药流程见图 2（注：图中“3”“3/5”“急”“5”
品的存放位置，并保持动态变化。其次，自动发药机能
等为取药窗口显示屏序号）。
够以药品单包装、中包装的形式或者药师自定义药品包
1.1.3 智能药筐 我院门诊药房选用的智能药筐外尺
装的形式存储药品，便于处方品种数量多的药品的调
寸为 315 mm×230 mm×100 mm，单个智能药筐质量为
配；同时，自动发药机内部空间可安装空调，控制内部温
310 g，采用集线式批量充电，1 个充电器即可同时给 20
度在 20 ℃以下、湿度在 45％～75％，利于药品的阴凉
个智能药筐进行充电，充电方便，详见图3。所有的混发
储存。
处方均需进行智能药筐与患者处方信息的绑定。通过
1.1.2 处方调配与发药模式 根据患者处方单上的药
这种一一对应的绑定，当患者取药时，发药药师会扫描
品是否为自动发药机内的品种，我院将患者处方分为直 患者处方上的条形码信息，然后绑定的智能药筐就会被
发处方和混发处方两大类。直发处方即患者处方单上 激活，通过绿灯持续闪烁15 s提示药师该药筐内的药品
所有药品均可通过自动发药机进行调配。混发处方即 就是取药患者的药品。这一过程既快速便捷，又具有较
处方单上包含 1 种及以上未存储于自动发药机内的药 高的准确度。
品，如冷链药品、麻精药品、散装片剂、拆零及异形药品 1.2 自动化发药系统的运行与优化
等。直发处方调配及发药流程如下：患者缴费后，凭门 1.2.1 预配药模式的优化 系统软件设计的最初预配

诊病历或诊疗通知单，根据取药窗口显示屏上显示的姓 药模式是所有的混发处方均需要药师按照患者缴费先
名到相应的直发取药窗口取药；窗口发药药师通过扫描 后的队列进行智能药筐的一一绑定后才打印患者处方

·2416 · China Pharmacy 2020 Vol. 31 No. 19 中国药房 2020年第31卷第19期